Описываются результаты проектирования систем управления технологическими процессами перекачки нефти по магистральным нефтепроводам от месторождений до заводов по переработке. Применяются методы проектирования, обеспечивающие сокраще-яие сроков разработки и существенное повышение качества рабо¬ты системы в условиях неопределенности параметров и нелиней¬ности используемых математических моделей, распределенное™ объекта управления, большой информационной емкости. Описы¬ваемые системы отличаются от известных более низкими потребностями в вычислительных ресурсах, модульностью построения, повышенной степенью унификации. Разработанный инструментарий может использоваться не только в АСУ процессом перекачки неф¬ти, но и при автоматизации других непрерывных производствен¬ных процессов. Для научных работников и инженеров, занимающихся а>втома-тизацией производства, проектированием, созданием и эксплуатацией систем управления технологическими процессами. Может быть полезна студентам, обучающимся по специальностям, связанным с автоматизацией различных производств.